我想这里有两方面的原因：
第一，蜀军的水师力量比吴军弱。刘备早年在北方战场驰骋，都是陆战，罕有水战。后来他投奔荆州刘表，在曹操大举南下时，才拼凑起一支水师，由关羽指挥。关羽是蜀军中最优秀的水军将领，正因为如此，才有水淹七军的经典之战。关羽死后，蜀军中没有出色的水军将领，这是刘备弃水师不用的原因之一。
第二，黄权曾警告刘备，水师顺流而下，进攻当然有利，但是风险不小，万一进攻不利，逆流撤退可不是件容易的事。由于东吴水师很厉害，刘备对水战心里没底，担心吃了败仗后无法全身而退，故而更倾向于陆上争锋。
后来陆逊在写给孙权的军事报告中曾说：“我本担心刘备会水陆并进，现在他却舍弃水路不走，只走陆路。”由此可见刘备着实犯了一个严重的错误，他过于小心谨慎，而战争，有时候不冒风险是不行的。
再来说说刘备犯的第二个错误。
蜀军在军事部署上有很大问题。刘备把军队分割为江北、江南两部分，沿着长江两岸的山岭安营扎寨，兵营数十座，绵延八十余里。这个架势看起来颇吓人，可细细分析，就发现其中问题很大。两部军队被长江隔开，一旦出现情况，难以互相支援；兵营沿着山岭地带分布八十余里，道路不好走，军队失去机动性，难以大规模展开。后来陆逊评论刘备的部署说：“处处结营，察其布置，必无他变。”也就是说，这个阵营拖得太长了，而且集中在狭长山岭地带，根本不可能出奇制胜。