朱厚照看时机差不多了，于是又命令游击时春、辽东左参将萧滓飞驰而来，以援助王勋，游击周政、副总兵朱銮、大同右卫参将麻循、平虏城参将高时在后面追随，并调遣宣府总兵朱振、参将左钦、都勲、庞阴、游击靳英勒兵与诸军在阳和汇合，参将江桓、张晨作为他们的后应。为了让蒙古铁骑陷得更深，朱厚照还故意分散大部分兵马，每次都只派出一小部分兵马去迎战，给达延汗一个错觉，让他们觉得明军其实并没有那么多。之后，朱厚照又故意放出消息，说明朝的皇帝也在军营中，很快达延汗就知道了这个“好消息”，更加刺激了达延汗的狼子野心。
在最后的关键时刻，朱厚照才肯现身，亲自率兵出征。明军在朱厚照的率领下，一鼓作气打败了达延汗。此时的达延汗，看眼前局势很是不妙，急忙仓皇而逃。虽然明军没有完全消灭达延汗的主力，可是这一战明军打得还算漂亮，创下了明朝开国以来少有的大捷。也因为这次胜仗，让明朝北境安静了几十年，实在是不容易。
更不容易的是，蒙古铁骑曾经横扫亚欧大陆，在平原交战基本上都是无敌的，从未失过手。就连当年的开国名臣徐达、朱棣都拿蒙古铁骑没任何办法。而朱厚照只是一个懂得寻欢作乐的君王，却能够在平原上英勇作战，打败了蒙古铁骑，实在是太难得了。