自闭症或阿斯伯格综合征儿童，通过感官和大脑间一系列复杂的非典型信号和联系，体验与一般发展儿童和成人非常不同的视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉和重力感。对于自闭症谱系中的儿童，日常生活的每一分钟都会是一场与压倒他们的高度敏锐的感官系统的战斗；或者相反，他们的感觉迟缓，需要花费大力气唤醒他们的身体进行学习和社会互动。雪上加霜的也许是自闭症儿童没有能力在同一时间处理和过滤一种以上的感觉状态。
下面几段话摘自爱伦的书《自闭儿希望你知道的十件事》，让我们一窥一个有感觉统合障碍儿童的内在世界吧：
我的感官知觉是失调的。这意味着每天你们甚至不注意的普通的视、听、嗅、味、触觉对我而言都会是十分痛苦的。我不得不居住的特定环境似乎常怀敌意。对你而言，我也许看上去孤僻或好斗，但我不过是试图保护自己。让我告诉你，为什么一次普通的逛超市对我会像炼狱。
我的听觉也许很敏锐：好几十人同时在讲话；喇叭“隆隆”地播放今天的打折商品；音响播放的轻音乐如同哀鸣；收款机“哔哔”响，还“咔咔”咳嗽；咖啡机磨豆“轧轧轧”；切肉机尖叫刺耳；婴儿大声啼哭；购物车“嘎吱嘎吱”响；荧光灯“嗡嗡”乱哼。我的大脑无法过滤所有的输入，我超负荷了！