在古代，“千牛”指的是千牛宝刀，意思是砍杀一千头牛，钢刀依然不断。如此好货，自然要给皇帝随身佩带使用。问题是，皇帝亲自携带佩刀很不方便，也没威严，所以就把刀交给了身边的卫士。随着历史的发展，皇帝的贴身卫士就成了千牛卫，替皇帝拿刀的卫士就叫千牛备身。
千牛卫是禁卫军，有完整的编制体系。其中，扛把子叫千牛卫大将军，属于职事官。如果您想服役，可以选择千牛备身、备身左右、太子千牛。
千牛备身就是拿千牛宝刀的群体，编制十二人。这些人都是权贵子弟，往上数两代，必须是家世清白的贵族后裔。基本要求就是：武艺出众，胆气豪迈，不能给皇帝丢脸的同时，更不能把千牛宝刀砍向皇帝本人。
备身左右就是拿御用弓箭的群体，编制十二人。在尚武的年代，皇帝很在意出行的排场，身边的卫士必须拿着武器，这才觉得有面儿。
瞧瞧唐高祖李渊，7岁就继承了唐国公的爵位，可李渊想入朝为官，先要给隋文帝杨坚做几年千牛备身，服役结束，隋文帝满意，才将李渊外放为刺史。
在五府三卫、千牛卫服役，确实是您的荣誉，可荣誉毕竟不能当饭吃。更何况，朝廷对服役的时间也有限制，比如千牛备身就要求服役五年。您19岁服役，24岁出山，已经算是大龄男青年了。而且虽然您走的是武官路线，可唐朝的统治者都喜欢有文化的官员。政府规定，您也得学习文化知识，先接受兵部的考试，只有考试合格的人才有资格参加下一环节的选拔。