可是，汉代建立之初，礼制建设颇不完善，就连最能显示封建国家绝对权威的朝廷，都没有宫廷礼仪。皇宫之中，无上下之别、贵贱之分，每逢高祖刘邦宴会群臣，群臣便饮酒争功，酣醉狂叫，甚至拔剑击柱，一片吵闹。高祖刘邦对此大为苦恼，不知所措。那些起自布衣的农民英雄并未接受过任何礼仪教育，如果长此下去，宫廷内的正常秩序都无法建立，怎么谈得上全国的政局稳定呢？
就在刘邦犯愁之时，降汉的秦博士叔孙通建议高祖制定朝仪，并自告奋勇地担当此任。高祖欣然同意。叔孙通在秦时是博士，曾参预议政和顾问，熟悉典章制度。叔孙通为汉朝制定的礼仪有两个特点：其一，“礼者，因时世人情为之节文者也”，“采古礼与秦仪杂就之”[10]；其二，易懂易行。吸收秦朝朝仪的部分内容，但废除其繁文缛节，使汉高祖和群臣都能学会并易于付诸实施。经过一段时间的演练，于高祖七年（前200年）十月，在长乐宫改修而成、诸侯朝臣皆来朝岁之际，叔孙通制定的朝仪开始正式实施。据《史记·刘敬叔孙通列传》记载，新朝仪的具体内容如下：