曾国藩官职在身，长年在外奔波，在家时间较短，但从来不忘惦记双亲。他经常通过书信告诉父亲自己的现状，让父母不必担忧。每次写信给父母，开头总是：“男国藩跪临父母亲膝下”或“男国藩跪禀父亲母亲万寿金安”，末则写上“男谨禀”或“男谨呈”。从这里可以看出曾国藩即使远在千里，对父母也是非常关心的。
由于在外做官，不能对卧病在床的祖父尽孝道，在家书中他说：“敬悉祖父大人病体未好，且日加剧。父叔率众兄弟服侍已逾三年，无须央之懈，独男一人远离膝下，未得一日尽孙子之职，罪责甚深。”他除了自己常写信回家向父母问安，也常要求兄弟、子侄写信汇报父母的身体情况。
有一次，曾国藩从弟弟的信中知悉父亲因过多地为家中之事劳累，以致累坏了身体时，马上写信给父亲，在信中他说道：“大人之身，上奉高堂，下萌儿孙，外为族邻乡里所模范，千金之躯，诚宜珍重。男恭窃卿赢，服役已兼数人。而大人以家务劳苦如是，男实不安于心。”他又写信给弟弟，让弟弟一定要照顾好父母，一片孝心不表自明。
曾国藩要做什么事时，总要征求父母的意见，有时两位老人不同意或想不开时，他便很耐心地给父母解释、开导。老人实在想不通而不答应时，曾国藩便听从他们的意见不去做。